CAD Skills 怎么安装：让 Codex 和 Claude Code 生成 STEP、DXF、URDF 与 G-code

CAD Skills 的本篇教程围绕标题中的具体任务展开。STEP、DXF、URDF 与 G-code 面向不同制造或机器人流程；Agent 生成文件后必须用独立查看器核对单位、坐标、闭合轮廓和加工边界。

下面使用测试环境和可撤销数据演示。涉及账号、密钥、机器控制、投资或应急通信时，必须再做人工确认。

四种输出格式先按用途选择

这一节只处理“四种输出格式先按用途选择”。先保存当前状态，再运行最小测试，不要同时改变多个条件。

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Get-ChildItem -Name

对 CAD Skills 来说，判断结果时必须结合这一边界：STEP、DXF、URDF 与 G-code 面向不同制造或机器人流程；Agent 生成文件后必须用独立查看器核对单位、坐标、闭合轮廓和加工边界。

如果结果无法重复，记录版本、输入和日志，然后缩小测试范围。

安装 Skill 与安装 CAD 内核是两回事

建议按以下顺序执行：

1. 核对实际版本与来源。
2. 使用测试账号、测试目录或测试设备。
3. 执行一个可撤销动作。
4. 保存输出、退出码或截图。
5. 恢复修改并重新验证。

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Get-Command codex, python -ErrorAction SilentlyContinue

完成标准是“安装 Skill 与安装 CAD 内核是两回事”得到可核验结果，而不是命令刚好没有报错。

第一个 STEP 只做带孔方块

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# 固定单位为 mm，并写明长宽高与孔径

出现停止信号时先恢复，不要继续下一步。

用独立 CAD 查看器检查实体

这一节只处理“用独立 CAD 查看器检查实体”。先保存当前状态，再运行最小测试，不要同时改变多个条件。

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Get-ChildItem -Filter *.step

对 CAD Skills 来说，判断结果时必须结合这一边界：STEP、DXF、URDF 与 G-code 面向不同制造或机器人流程；Agent 生成文件后必须用独立查看器核对单位、坐标、闭合轮廓和加工边界。

如果结果无法重复，记录版本、输入和日志，然后缩小测试范围。

DXF 重点检查闭合轮廓和图层

建议按以下顺序执行：

1. 核对实际版本与来源。
2. 使用测试账号、测试目录或测试设备。
3. 执行一个可撤销动作。
4. 保存输出、退出码或截图。
5. 恢复修改并重新验证。

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Get-ChildItem -Filter *.dxf

完成标准是“DXF 重点检查闭合轮廓和图层”得到可核验结果，而不是命令刚好没有报错。

URDF 要同时验证 mesh 与 joint

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Get-ChildItem -Recurse -Filter *.urdf

出现停止信号时先恢复，不要继续下一步。

G-code 绝不能直接交给机器

这一节只处理“G-code 绝不能直接交给机器”。先保存当前状态，再运行最小测试，不要同时改变多个条件。

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Get-ChildItem -Filter *.gcode

对 CAD Skills 来说，判断结果时必须结合这一边界：STEP、DXF、URDF 与 G-code 面向不同制造或机器人流程；Agent 生成文件后必须用独立查看器核对单位、坐标、闭合轮廓和加工边界。

如果结果无法重复，记录版本、输入和日志，然后缩小测试范围。

单位错误 25.4 倍从哪里产生

建议按以下顺序执行：

1. 核对实际版本与来源。
2. 使用测试账号、测试目录或测试设备。
3. 执行一个可撤销动作。
4. 保存输出、退出码或截图。
5. 恢复修改并重新验证。

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Select-String -Path *.dxf,*.gcode -Pattern 'inch|mm' -ErrorAction SilentlyContinue

完成标准是“单位错误 25.4 倍从哪里产生”得到可核验结果，而不是命令刚好没有报错。

坐标原点应该写入任务说明

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# 指定右手坐标系、原点和正方向

出现停止信号时先恢复，不要继续下一步。

公差不是让 Agent 自己猜

这一节只处理“公差不是让 Agent 自己猜”。先保存当前状态，再运行最小测试，不要同时改变多个条件。

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# 明确尺寸公差、孔配合与材料

对 CAD Skills 来说，判断结果时必须结合这一边界：STEP、DXF、URDF 与 G-code 面向不同制造或机器人流程；Agent 生成文件后必须用独立查看器核对单位、坐标、闭合轮廓和加工边界。

如果结果无法重复，记录版本、输入和日志，然后缩小测试范围。

外部转换器的版本要记录

建议按以下顺序执行：

1. 核对实际版本与来源。
2. 使用测试账号、测试目录或测试设备。
3. 执行一个可撤销动作。
4. 保存输出、退出码或截图。
5. 恢复修改并重新验证。

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python --version

完成标准是“外部转换器的版本要记录”得到可核验结果，而不是命令刚好没有报错。

生成前后比较文件体积和实体数

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Get-ChildItem *.step,*.dxf,*.urdf,*.gcode -ErrorAction SilentlyContinue

出现停止信号时先恢复，不要继续下一步。

切片与仿真是 G-code 前置验收

这一节只处理“切片与仿真是 G-code 前置验收”。先保存当前状态，再运行最小测试，不要同时改变多个条件。

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# 在离线仿真器中检查路径、速度和限位

对 CAD Skills 来说，判断结果时必须结合这一边界：STEP、DXF、URDF 与 G-code 面向不同制造或机器人流程；Agent 生成文件后必须用独立查看器核对单位、坐标、闭合轮廓和加工边界。

如果结果无法重复，记录版本、输入和日志，然后缩小测试范围。

机器人模型先做静态加载

建议按以下顺序执行：

1. 核对实际版本与来源。
2. 使用测试账号、测试目录或测试设备。
3. 执行一个可撤销动作。
4. 保存输出、退出码或截图。
5. 恢复修改并重新验证。

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# 在可视化工具中检查 link 和 joint

完成标准是“机器人模型先做静态加载”得到可核验结果，而不是命令刚好没有报错。

返工时只改一个几何参数

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git diff --stat

出现停止信号时先恢复，不要继续下一步。

交付时保存规格与验证截图

这一节只处理“交付时保存规格与验证截图”。先保存当前状态，再运行最小测试，不要同时改变多个条件。

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git status --short

对 CAD Skills 来说，判断结果时必须结合这一边界：STEP、DXF、URDF 与 G-code 面向不同制造或机器人流程；Agent 生成文件后必须用独立查看器核对单位、坐标、闭合轮廓和加工边界。

如果结果无法重复，记录版本、输入和日志，然后缩小测试范围。

尺寸公差与几何约束分开描述

建议按以下顺序执行：

1. 核对实际版本与来源。
2. 使用测试账号、测试目录或测试设备。
3. 执行一个可撤销动作。
4. 保存输出、退出码或截图。
5. 恢复修改并重新验证。

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# 分别记录名义尺寸、公差和约束关系

完成标准是“尺寸公差与几何约束分开描述”得到可核验结果，而不是命令刚好没有报错。

STEP 与 DXF 用同一基准尺寸互验

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Get-ChildItem *.step,*.dxf -ErrorAction SilentlyContinue

出现停止信号时先恢复，不要继续下一步。

交付文件要附带单位与坐标说明

这一节只处理“交付文件要附带单位与坐标说明”。先保存当前状态，再运行最小测试，不要同时改变多个条件。

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Get-ChildItem *.md,*.step,*.dxf -ErrorAction SilentlyContinue

对 CAD Skills 来说，判断结果时必须结合这一边界：STEP、DXF、URDF 与 G-code 面向不同制造或机器人流程；Agent 生成文件后必须用独立查看器核对单位、坐标、闭合轮廓和加工边界。

如果结果无法重复，记录版本、输入和日志，然后缩小测试范围。

CAD Skills 的最终核对

• 使用的版本和来源已经记录。
• 测试输入与正式数据已经隔离。
• 命令、配置和实际输出能够对应。
• 失败路径至少主动测试过一次。
• 密钥、账号和私人数据没有进入 Git 或日志。
• 升级、停止和恢复都有明确动作。

如果仍无法解释结果如何产生，就继续把 CAD Skills 保持在测试环境，不要扩大权限或替换现有稳定流程。